明明有全自动飞控技术，汉和无人机为什么偏要
发布时间：
2015-08-04 14:35
最近植保无人机领域有些企业在宣传一些新产品技术，比如地面接收站，比如全自动智能化控制之类的，听起来好像很高大上的样子。然后汉和的一些客户发问了： 你们汉和既然是植保无人机的开拓者和领航者，为什么飞控系统还是半自动的？这是不是说明你们技术落后了？
事实上，汉和早就掌握了无人机的全自动飞控技术，但出于种种考虑，在植保无人机装备上仍然采用了半自动控制方法。
为什么呢？听听汉和航空董事长亲自来讲述一下吧。
汉和科学家认为：
1、一个农业植保产品的市场价值在于让用户能从中能够真正“获利”，能从中挣到钱，要想挣到钱需要考虑到的是产品价格、性能、市场定位、专业人才配套、喷洒效率、安全性，而不光是技术含量一项要求。
2、全自动飞机目前的价格比较高，在是否能够获利还没有确定的情况下，就需要多支付近10万元的采购费用市场很难接受。更何况在农田要使用地面站（电脑）操作技能和要求比较高。
3、当前国内大部分地块正在规模化整合过程中，地块还不足够大，因此地块中树木、电线杆还不可避免。全自动飞机必须在地面站上输入采集到障碍物的位置信息，从技术能力与效率上都比较难接受，再加上为回避GPS的误差而预留的安全半径与补喷工序流程都会让国内大部分使用单位的最终抛弃全自动飞机。日本雅马哈飞机生产经营了近30年最终也没有选择全自动模式。
4、我国黑龙江、新疆北方地区有大片农场，地块完整适合飞防作业。但这些区域在建立农场时，就已经把载人的飞防喷洒机场设计进去了，大载荷无人驾驶直升机与他们当前可以使用的大型载人固定翼喷洒飞机相比，喷洒成本和喷洒效率相差还比较大，无人驾驶直升机没有竞争优势。因此采用全自动喷洒直升机与当地的固定翼载人飞机正面竞争不一定能成功。
5、全自动飞行方式是在飞机起飞前预设全部航线和喷洒轨迹，在这个过程要终止或改变其飞行路线和轨迹比较复杂。而我国由于采用飞机喷洒是个稀罕物，飞机飞行作业经常会有看热闹的流动人群围观，采用预设飞行轨迹自动飞行会给突发事件和人员安全带来隐患。
6、由于全自动飞机具有自动执行任务的功能，因此欧美等发达国家为安全原因在法律上严格给予了限制。如果大量销售此类全自动飞机一旦被恐怖分子利用后果不堪设想。如果以此类飞机做为生产标准，一旦国家在政策和法律上有调整，则会给这个行业带来灭顶之灾。
汉和专家观点：一个产品的评价标准和选择，应该首先是从用户立场出发，因为采用的该产品的目的不是为报国家科研项目或做飞机演示，而是需要下地长时间的干活。用户使用该产品是否能获利是检验高新技术的标准，也是否能够推广与采用的最佳标准。
所以，汉和出于以上考虑和实际市场需求当前采用的是半自动的飞控系统。这套飞控系统有以下特点：
1、飞行距离控制在目视范围内，高度控制在对地高度10米之内，看不见飞机自然不可能操作，防止飞机远程飞行做恐怖活动。
2、飞机姿态由飞控自动控制，飞机采取速度模式控制，在实际操作时当飞手不熟悉飞机特性不能精确控制遥控杆时，飞机也不会坠机。从未飞过飞机的人第一次上手飞行也可以按固定飞行速度飞行。
3、飞机喷洒行距按喷头喷洒宽度内置设定，换行飞行时只要拨动遥控杆就能自动形成等距行宽，保证飞机不漏喷重喷。
4、飞机的对地高度由遥控器高度控制杆自由设定并自动保持，当地形变化时，由于地效的原因也会自动跟随地形变化，保持设定高度不变。
5、汉和飞机采用了专利技术，装有飞行轨迹记录与管理系统，可以做到：轨迹记录、交易结算、员工服务质量评估、飞行和农作物治理信息档案记录，系统会自动的将地理信息与喷洒数据用互联网上传到公司服务器，根据这些大数据今后对灾害分布治理及预测带来机会。
6、汉和飞机采用了专利技术，装有飞行轨迹记录与管理系统，可以做到：轨迹记录、交易结算、员工服务质量评估、飞行和农作物治理信息档案记录，系统会自动的将地理信息与喷洒数据用互联网上传到公司服务器，根据这些大数据今后对灾害分布治理及预测带来机会。
7、汉和的飞行轨迹记录系统可以预设喷洒范围，自动测量喷洒区面积，超越预定喷洒边界时自动关闭喷头。
8、由于采用了半自动方式，系统成本大大降低。操作非常灵活，也无需地面站和电脑，随时随地起飞喷洒。当超出遥控器控制区时，可以选择飞机原地空中等候或直接飞回起飞地点的失控保护系统。
综上所述，虽然汉和拥有全自动飞行方式的飞控和技术，但仍然采取半自动飞行方式作为主要推荐方式进行商业运营。
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