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  • 名称: 翠鸟型侦察机
  • 编号: H003-1
  • 浏览次数: 1514

翠鸟无人驾驶直升机
  • 翠鸟无人驾驶直升机
  • 红外线云台
  • 二轴遥控云台
  • 地面站控制
  • 超视距飞控软件
  • 红外摄像
  • 与卫星车链接
  • 超视距飞行
  • 专用运输箱
 

汉和航空"翠鸟"无人驾驶直升机是无锡汉和航空技术有限公司专门为侦查、巡视及空中调查等用途而设计的无人驾驶直升机。飞机采用公司的多项专利技术制造。飞机的主轴、机体及尾杆采用一体化结构,尾桨动力采用柔性轴式传递结构,有效的提高了动力传递效率和飞机的安全性。“翠鸟”的主要零部件和飞行控制系统基本已实现国产化并已进入批量生产。
   “翠鸟”无人直升机留空时间可达2小时,最大速度可达12米/秒,利用GPS/INS惯性组合导航和数字地图的匹配,可以精确地自动飞行至预定的目标点。通过地面站的飞行路径管理系统设置各个航迹点,途中可以随时修改飞行路线和任务、高度、速度等参数。飞机的操控模式可在遥控、手动指令、计算机指令、航路设定多种功能下自由切换。在拍摄突发事件时,在事先没有地形资料的环境下,可以通过视频回传系统,用“第一人称”来控制飞机的飞行和空中视频拍摄;当飞机链路与地面站失去信号时飞机可以实现自动返行保护;飞机的起飞降落可选择全自动或半自动方式,也可在地面站通过摇杆操作控制飞机的飞行,因此可以极大地降低了对飞机操控人员的风险和技术要求。
   “翠鸟”无人直升机携带数字式图传及数传系统,在地面站可以实时观测和记录从飞机上传来的清晰视频图像和飞机状态数据。也可以使用二轴可控云台并安装红外或热成像摄像机进行夜间监视和观察。
   “翠鸟”无人直升机的飞行自动控制计算机由汉和航空自主研发,采用采用浮点型DSP、ARM控制器,对各类传感器(MEMS陀螺、加速度计、磁场计、GPS、气压高度计、转速传感器)、操控输入量(10通道航模接收机、各路串口数据链)进行采集,对控制量(9通道PWM的标准航模舵机信号)进行输出,拥有RS232串口5路,RS422串口1路的I/O接口,并能够达到50Hz的解算和控制刷新率。控制技术上以系统的安全性为设计最高准则,采用先进PID控制方法,通过对汉和航空“飞鲨”I型无人直升机平台进行大量的实验数据进行分析,兼顾系统的安全性,操控性以及鲁棒性的最佳参数配合。飞行控制过程中可应对外界对无人机的扰动,增强应付不确定性的能力。

                                                  性能表 

飞行控制

可切换的控制模式

遥控、手动指令、计算机指令、航路设定自动导航、安全返航

飞行模式

定位悬停、定速、定高巡航、协调转弯、自动起降

控制距离

 视数据链通讯距离和飞行任务半径能力而定(默认5km

航速

8-10 m/s速)

悬停定位精度

±3m(风速风向恒定情况下)

航线精度

±5m(风速风向恒定情况下)

速度控制精度

±10%

抗风能力

3-4

地面站

地面站

Windows系统,具备电子地图、虚拟仪表、综合显示、指令面板、航路设定、状态监控和报警功能。

GPSNovAtel OEMSTAR 10HZ

定位精度

1.5 M  (单点定位L1)

数据更新率

10Hz

GPS天线

航空级天线

惯性组合导航(MEMSIC VG440

航向角范围

±180 º

航向角精度

< 1 º

横滚角,俯仰角范围

±180 º,±190 º

横滚角,俯仰角精度

< 0.2 º

姿态角速率

±200 º/sec

加速度范围

10g

气压计范围

3002000mbar

水平定位精度

5mCEP

垂直定位精度

3mCEP

数传(MDS TRANSNET 900

工作频率

902-928 MHz

发送功率

Max 1W

供电电压

6-30 Vdc

数传距离

5-20Km根据环境以及天线高度

接口

GPS天线

1通道

串口I/O

RS232 5通道,RS422 1通道

PWM输入

10通道

PWM舵机输出

9通道

电源

电源

12±2VDC

功耗

<6w

工作温度

-4080

下载附件: 侦察机图册

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